2019年1月,零壹空间进行了OS-M控制系统半实物仿真试验,对导航、制导与控制系统进行验证,并引入综控机、惯组及舵机等箭上设备,确保控制系统及重要箭上设备功能和性能满足要求。




工程师们搭建实时仿真系统,将控制系统、执行机构、仿真模型及传感器连接,形成控制闭环,模拟真实飞行过程中的时序及控制过程,并通过三轴转台、舵机负载台,模拟真实飞行过程中的姿态变化及载荷环境。经过该项试验,导航、制导与控制系统得到了充足的测试与验证,箭上设备也受到了充分的考核。



经过1个多月的试验过程,工程师们完成了如下重要试验项:

控制系统数字闭环仿真,快速验证控制系统性能; 模拟舵机负载,验证带载情况下舵机的响应性能; 利用三轴转台模拟箭体飞行姿态,验证惯性器件动态过程中的测量精度; 各设备间接口匹配测试; 引入箭上设备、试验设备的全系统闭环仿真试验; 偏差情况下控制系统的适应性。


发表于:2019年01月31日